В 1988 году при елгавском заводе, выпускающем микроавтобусы, была создана футбольная команда. Названа она была по имени завода - РАФ (полное название команды - РШВСМ-РАФ; аббревиатура РШВСМ обозначала - республиканская школа высшего спортивного мастерства). Тренером команды стал российский специалист Владимир Рыба. Это была первая елгавская футбольная команда, которая стала выступать на всесоюзном уровне. И третья в Латвии: рижская «Даугава» играла в 1-ой лиге чемпионата СССР, лиепайский «Звейниекс» - во 2-ой. Там же - в 5-ой зоне 2-ой лиги и начала свои выступления елгавская команда. 2-я лига союзного чемпионата разделялась тогда на зоны по территориальному принципу, и в 5-ю входили команды из Латвии, Литвы, Белоруссии, Молдавии и северо-западных регионов России.
Первый матч РАФа в первенстве СССР состоялся 6-го мая 1988 года в Елгаве на стадионе «Даугава». Матч вызвал в городе большой интерес, на стадионе собралось полторы тысячи зрителей. Соперником был «Нистру» из Кишинева, в предыдущем сезоне занявший 1-е
место в зоне. Матч завершился со счетом 5:1 в пользу молдавской команды. Вторая игра была также против команды из Молдавии - тираспольского «Текстильщика». По причинам, которые сейчас выяснить не представляется возможным, эту (единственную) игру елгавская команда провела под названием СКА-РАФ. После этой игры РАФ переехал с «Даугавы» на стадион в поселке Озолниеки, инфраструктура и поле которого были лучшими по сравнению с елгавским стадионом.
Отдельно стоит сказать о программах, выпускаемых к каждому матчу. Если по началу это были стандартные листки, которые включали в себя составы команд и небольшую справку о команде-сопернике; то к середине сезона 1988 они превратились в буклеты, где помимо составов можно было найти более развернутый рассказ о команде противника с фотографиями, историческими и статистическими данными, также в программки включались экслюзивные интервью с руководством и игроками РАФа и мн. др. информация.
Дублирующий состав РАФа под руководством тренера Виктора Нестеренко в том же сезоне 1988, был заявлен для участия в высшей лиге первенства Латвийской ССР. И если по итогам сезона РШВСМ-РАФ занял последнее место в 5-ой зоне (+5, =5, -24), то РАФ стал чемпионом Латвии и завоевал Кубок.
В Елгаве появляются болельщики, для которых поддержка не заключается лишь в молчаливом созерцании игры любимой команды. Фанаты РАФа стали вторыми в Латвии, до этого в те годы активные футбольные болельщики были только у рижской «Даугавы».
В составе РАФа играют в большинстве своем воспитанники латвийского футбола, а также несколько воспитанников футбольной школы московского «Спартака» (Алексей Косолапов, Владимир Сочнов).
Следующий сезон сложился для РШВСМ-РАФа чуть более удачно. В 5-ой зоне команда заняла 18-е место (+10, =9, -23), обойдя в таблице лиепайский «Звейниекс», таллинский «Спорт», ленинградское «Динамо» и ШВСМ-«Инкарас» из Каунаса. РАФ же, выступающий в чемпионате республики вновь стал его победителем.
В то же время возле завода РАФ начинается строительство собственного футбольного стадиона, отвечающего современным требованиям: поле с дренажной системой, освещение и т.д. Но к сожалению стадион так и не будет достроен, и в наши дни лишь его останки свидетельствуют о былых планах.
В 1990 году команда называется уже просто РАФ без приставки РШВСМ. До июня ее тренирует В.Рыба, а после этого главным тренером становится В.Нестеренко. В структуре чемпионата СССР также происходят изменения, литовские и грузинские команды отказываются от участия в нем. Вторая лига реорганизуется, разделяясь на «Вторую лигу» и «Вторую низшую лигу» (т.е. ВНЛ является уже по сути 4-м дивизионом советского футбола). РАФ играет в 6-ой зоне ВНЛ, где выступает также лиепайская «Олимпия» и 15 команд из РСФСР. По итогам сезона елгавская команда занимает 4-е место, набрав 43 очка. От занявшей 1-е место тверской «Волги» РАФ отделили всего 4 очка. Также впереди РАФа оказались «Текстильщик» Иваново и КИМ Витебск. Параллельно в сезоне 1990 рафовцы выступают и в только что организованном чемпионате Балтии, в котором занимают 8-е место.
Чемпионат 1991 года становится последним союзным чемпионатом. РАФ, играя в той же 6-ой зоне ВНЛ, занимает 3-е место, на 3 очка отстав от первого – «Прометей-Динамо» СПб, и на 2 от второго – «Текстильщик» Иваново.
В 1992 году для РАФа как и для всего латвийского футбола начинается новая эпоха. Организуется и проводит первые матчи сборная. Стартует чемпионат уже независимой Латвии, в высшей лиге которого участвует 12 команд. Закаленный в матчах союзного первенства, РАФ является на тот момент одной из сильнейших команд страны. По итогам сезона 1992 елгавская команда набирает с рижским «Сконто» равное количество очков и делит с ним первое место. В «золотом матче» РАФ уступает 2:3.
В сезоне 1993 РАФ становится обладателем бронзовых медалей, уступая первые две строчки столичным «Сконто» и «Олимпии». Зато в финале Кубка Латвии со счетом 1:0 обыгрывает рижскую «Пардаугаву» и соответственно получает право на участие в Кубке обладателей кубков УЕФА.
В квалификационном раунде в соперники елгавчанам достается «ХБ Торсхавн» из столицы Фарерских островов. Первый, домашний матч РАФ проводит в Риге на стадионе ЛУ (бывший СКА; к слову сказать, также и некоторые домашние матчи в ЧЛ РАФ проводит в те годы там же) и выигрывает 1:0. Имея весьма неплохие шансы пройти дальше, команда отправляется на ответную встречу. Но самолет, доставляющий латвийскую команду на
Фареры, из-за погодных условий не имеет возможности вовремя приземлиться, и команда на игру прибывает с опозданием. Из аэропорта руководство РАФа сообщает об этом команде соперника и в УЕФА. Но РАФу засчитывается техническое поражение (0:3) как за неявку на игру.
В 1994 году РАФ вновь становится вице-чемпионом, а в 1995 - бронзовым призером. Елгавская команда участвует в розыгрыше Кубка УЕФА сезона 1995-96. В квалификационном раунде РАФ проходит уэльсский клуб «Афан Лидо», победив 2:1 дома и сыграв вничью 0:0 в гостях. В следующем раунде в соперники достается кишиневский «Зимбру», которому рафовцы оба раза проигрывают - 0:1 и 1:2.
В те годы завод РАФ испытывает большие финансовые и другие проблемы, чтобы затем вообще прекратить свое существование. Предприятию становится не до футбольной команды. В 1996 году елгавский РАФ, переезжает в Ригу, чтобы там перейти под крыло Латвийского университета, и сменить название на «Университет». Впрочем еще в том же 1996 году команда еще как РАФ вновь становится обладателем Кубка Латвии, обыграв в дополнительное время финального матча «Сконто» со счетом 2:1. В чемпионате Латвии «Университет» занимает 4-е место. В квалификационном раунде Кубка кубков в соперники выпадает «Вадуц» из Лихтенштейна. Сыграв оба раза вничью 1:1, «Университет» уступает в серии пенальти.
В 1997 «Университет» выступает в Кубке Интертото. В соперниках по группе у латвийской команды: турецкий «Истанбулспор», венгерский «Вашаш», немецкий «Вердер» и шведский «Остер». Во всех четырех играх «Университет» проиграл. По итогам чемпионата Латвии 1997 - 6-е место. В 1998 из-за недостатка финансов команда переводится в первую лигу, занимает в первенстве 6-е место и по окончании сезона прекращает свое существование.
Но в 2001 снова в Елгаве и под прежним названием РАФ (правда теперь не имея отношения к заводу, которого в те годы уже просто не существует) создается вновь, чтобы проведя несколько сезонов в первой лиге ЧЛ, и в 2004 объединившись с другой елгавской командой «Виола», образовать ФК «Елгава».